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发表于 2013-8-24 11:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

SIEMENS 61lA数控主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因

SIEMENS 61lA数控主轴驱动器常见的故障及引起故障的原因如下。

1、开机时显示器无任何显示

若开机时,61lA主轴驱动器的液晶显示器上无任何显示,则可能的原因有:

(1)输入电源至少有两相缺相。

(2)电源模块至少有两相以上输入熔断器熔断

(3)电源模块的辅助控制电源故障。

(4)驱动器设备母线连接不良。

(5)主轴驱动模块不良。

(6)主轴驱动模块的EPROM/FEPROM不良。

2、电动机转速低(≤10r/min)  

当主轴驱动器正常工作后,若在主轴较高的速度给定电压输入时,或主轴定位时,其实际电动机转速总是低于10r/min,则引起此故障的原因通常是由于主轴电动机相序接反引起的,应交换电动机与驱动器的连线。

3、根据报警号的故障诊断与维修

当主轴驱动器正常显示后,驱动器的报警可以通过6位液晶显示器的后4位进行显示。发生故障时,显示器的右边第4位显示“F”,右边第3位、第2位为报警号,右边第1位显示“三”时,代表驱动器存在多个故障;通过操作驱动器上的“+”键,可以逐个显示存在的全部故障号。

驱动器常见的报警号以及可能的原因见表1。


表1  驱动器常见的报警号以及可能的原因

报警号
内    容
原    因


F07


PEPROM数据出错
(1)若报警在写入驱动器数据时发生,则表明FEPROM不良;
(2)若开机时出现本报警,则表明上次关机前进行了数据修改,但修改的数据未存储;应通过设定参数P52=1进行参数的写入操作
F08
永久性数据丢失
  FEPROM不良,产生了FEPROM数据的永久性丢失,应更换驱动器控制模块

F09

编码器出错1
(电动机编码器)
  (1)电动机编码器未连接;
  (2)电动机编码器电缆连接不良;
  (3)测量电路1故障,连接不良或使用了不正确的设备
F10
编码器出错2
(主轴编码器)
  当使用主轴编码器定位时,测量电路2上的设备连接不良或参数P150设定不正确



F11



速度调节器输出达到极限值,转速实际值信号错误
  (1)电动机编码器未连接;
  (2)电动机编码器电缆连接不良;
  (3)编码器故障;
  (4)电动机接地不良;
  (5)电动机编码器屏蔽连接不良;
  (6)电枢线连接错误或相序不正确;
  (7)电动机转子不良;
  (8)测量电路不良或测量电路模块连接不良


F14


电动机过热
  (1)电动机过载;
  (2)电动机电流过大,或参数P96设定错误;
  (3)电动机温度检测器件不良;
  (4)电动机风机不良;
  (5)测量电路不良;
  (6)电枢绕组局部短路


F15


驱动器过热
  (1)驱动器过载;
  (2)环境温度太高;
  (3)驱动器风机不良;
  (4)驱动器温度检测器件不良;
  (5)参见F19说明
F17
空载电流过大
  电动机与驱动器不匹配

F19

温度检测器件短路或断线
  (1)电动机温度检测器件不良;
  (2)温度检测器件连线断;
  (3)测量电路1不良
F79
电动机参数设定错误
参数P159~P176或P219~P236设定错误
FP01
定位给定值大于编码器脉冲数
  参数P121~P125、P131设定错误
FP02
零位脉冲监控出错
  编码器或传感器无零脉冲
FP03
参数设定错误
  参数P130的值大于P131设定的编码器脉冲数











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