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【原创分享】 ET200系列中1510SP 1PN利用CM ptp模块进行通信

2020-8-14 16:29| 发布者: 好人| 查看: 1087| 评论: 0

摘要: 材料表CPU 1510SP-1 PN(6ES7 510-1DJ01-0AB0)(固件版本目前为2.6)CM ptp模块 6ES7 510-1DJ01-0AB0DI 8x24VDC ST (6ES7 131-6BF01-0BA0)DQ 8x24VDC/0.5A ST (6ES7 132-6BF01-0BA0)服务器模块 (6ES7 193-6PA00-0AA ...
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然后在下一个网络中添加从站操作指令 “Modbus_slave”,为该 FB块增加一个背景数据块,本例中为 DB2



初始化功能块 “Modbus_Comm_Load”细节部分:



从站操作指令 “Modbus_slave”,细节部分:

新建DB4数据块,从站指针指向DB4




重点来喽:

[打开初始化功能块 “Modbus_Comm_Load”的背景数据块(DB1):找到MODE项并改为“4”(这里要注意)模式。]


具体说明:

选择接口类型和创建数据块


ET200SP CM PTP模块支持 RS 232,RS 422和 RS 485接口,根据通信对象 的不同,需要将模块设置为不同的工作模式,有效的工作模式包括:

0 = 全双工 (RS232)

1 = 全双工 (RS422) 四线制操作(点对点)

2 = 全双工 (RS 422) 四线制模式(多点主站,CM PTP (ET 200SP))

3 = 全双工 (RS 422) 四线制模式(多点从站,CM PTP (ET 200SP))

4 = 半双工 (RS485) 二线制模式

本例中以 485为例,则需要在功能块“Modbus_Comm_Load”的背景块DB1 中找到“MODE”参数,并将其启动值改为 4。


如果采用半双工(RS485)两线制,必须要改成4,这是跟西门子技术支持确认过的。单单在硬件组态时设置,是不行的。也是这个不起眼的地方让我失败了好多次呢。




下载程序到CPU,

然后用串口助手Commix软件发码:

读保持寄存器命令码:01 03 00 00 00 0C 45 CF

得到应答回码:

01 03 18 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6C F4

成功通讯。如下图:



然后接入我们自己开发的主站,完活。



最后总结一下吧:

其实这次通讯并不顺利,大多时间都浪费在CMptp接口模块上了。在应用上,一款陌生的产品我们应该如何更加快速的上手呢,个人认为还是多读些手册,而且要有技巧地看;再有就是一般手册中都会提供一些程序例程的链接或PDF版的教程,可以供我们参考学习。在平时,还要多去看些底层芯片驱动的知识,对于模块化功能块的管脚参数如何设置会有很大帮助......

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