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[分享] 为什么称DONI智能扫地机?

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发表于 2018-1-20 13:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我们知道机器人行业是电子行业基础上集光、电、网络信息、云计算、大数据、各种算法于一体的高度智能产业,技术复杂、研发投入大,每一功能都聚集众多工程师,依靠平台化联合设计的系统工程,队伍庞大。DONI智能扫地机采用了行业领先的28组进口传感器,发烧级硬件。传感器就相当于机器人的眼睛和耳朵,眼睛看得见,耳朵听得着才能成为智能产品。那么,发烧级硬件都有哪些?
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雷达,我们称为扫地机的“心脏”,“心脏”强则能力大。我们知道,机器人在行进过程中如何周边的物体,这个就要依靠雷达感知了。有了雷达的机器人就像装备了千里眼一样,能感知周围的物体。早在2014年,雷洋立项与广东工业大学合作开展“激光探测雷达”这一未来移动机器人核心部件研发,为今后拓展移动机器人不受制于人,保持核心竞争力打下坚实基础,该项目还被评为2016广东省重大科技项目,获得广东省科学技术厅颁发的“广东省智能机器人(雷洋)工程技术研究中心”以及东莞市产学研项目认定。该线性雷达能有效识别周边的物体和障碍物,结合雷洋自身研发的I-ANT算法,能够实现半径6M范围内,360度全方位激光测距扫描,探测能力行业内遥遥领先。
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DONI智能扫地机装备了10组红外线传感器,分布在机身的各个角度,主要是用来感知周边物体,防止扫地机与周边物体产生碰撞。除了红外线,DONI还配备2个机械防碰撞传感器,完美实现防碰撞功能。自带5组悬崖检测传感器,结合2个抬起检测传感器,当高度差大于等10CM的时候,即可被判断为悬崖状态,DONI即能停止前进,重新规划前进路线,有效防止跌落损坏。

自动回充功能也是DONI的一大销售亮点,市场上带自动回充功能的扫地机屈指可数,DONI自带4个自动回充传感器,当电量低于20%的时候即能精准、及时、有效地自动充电。结合1组边清扫传感器和2组虚拟墙传感器,完美实现室内延边无死角清扫,0.45L尘盒亦装备了1组传感器,能有效感知尘盒安装是否合适。智能科技“智”先行,除了高性能传感器,DONI还首创蓝牙双声道5W+5W立体声音响IP Camera远程视频陪护,移动巡逻管家、等功能,是理想的多功能扫地机。

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发表于 2021-4-3 10:56 | 显示全部楼层

谢谢楼主分享资料及经验,值得借鉴
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