为什么称DONI智能扫地机？

智能扫地机

我们知道机器人行业是电子行业基础上集光、电、网络信息、云计算、大数据、各种算法于一体的高度智能产业，技术复杂、研发投入大，每一功能都聚集众多工程师，依靠平台化联合设计的系统工程，队伍庞大。DONI智能扫地机采用了行业领先的28组进口传感器，发烧级硬件。传感器就相当于机器人的眼睛和耳朵，眼睛看得见，耳朵听得着才能成为智能产品。那么，发烧级硬件都有哪些？

雷达，我们称为扫地机的“心脏”，“心脏”强则能力大。我们知道，机器人在行进过程中如何周边的物体，这个就要依靠雷达感知了。有了雷达的机器人就像装备了千里眼一样，能感知周围的物体。早在2014年，雷洋立项与广东工业大学合作开展“激光探测雷达”这一未来移动机器人核心部件研发，为今后拓展移动机器人不受制于人，保持核心竞争力打下坚实基础，该项目还被评为2016广东省重大科技项目，获得广东省科学技术厅颁发的“广东省智能机器人（雷洋）工程技术研究中心”以及东莞市产学研项目认定。该线性雷达能有效识别周边的物体和障碍物，结合雷洋自身研发的I-ANT算法，能够实现半径6M范围内，360度全方位激光测距扫描，探测能力行业内遥遥领先。

DONI智能扫地机装备了10组红外线传感器，分布在机身的各个角度，主要是用来感知周边物体，防止扫地机与周边物体产生碰撞。除了红外线，DONI还配备2个机械防碰撞传感器，完美实现防碰撞功能。自带5组悬崖检测传感器，结合2个抬起检测传感器，当高度差大于等10CM的时候，即可被判断为悬崖状态，DONI即能停止前进，重新规划前进路线，有效防止跌落损坏。

自动回充功能也是DONI的一大销售亮点，市场上带自动回充功能的扫地机屈指可数，DONI自带4个自动回充传感器，当电量低于20%的时候即能精准、及时、有效地自动充电。结合1组边清扫传感器和2组虚拟墙传感器，完美实现室内延边无死角清扫，0.45L尘盒亦装备了1组传感器，能有效感知尘盒安装是否合适。智能科技“智”先行，除了高性能传感器，DONI还首创蓝牙双声道5W+5W立体声音响，IP Camera远程视频陪护，移动巡逻管家、等功能，是理想的多功能扫地机。

股海无涯pzh

谢谢楼主分享资料及经验，值得借鉴