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现在市面上常见的电动车是五花八门,就其电机来讲大致分两类,即有刷电机和无刷电机.因此其控制器也就分为有刷控制器和无刷控制器两种.有刷控制器相对比较简单,其内部电路多采用TL494 LM339等常规元件进行控制,采用一只或两只CMOS管作为输出;而无刷控制器电路相对较为复杂,采用MC33033 MC33035 IR2103 IR2113等专用芯片进行控制,输出部分多采用6只或12只大功率CMOS管分三路进行推挽输出(其工作原理类似于变频空调的变频模块末级),为了能正确检测电机转子的准确旋转位置,在无刷电机内部设有采用霍耳开关元件的传感器,因此无刷控制器上也设置了相应的接口,又由于电机霍耳元件安装位置不同,无刷电机和控制器亦分为60度与120度相角两种,它们之间不能直接代换,但可以通过增设外部电路进行匹配。除此之外,现在市面又出现了一种无霍耳控制器,它放弃了霍耳传感器,而是采用检测电机相线反电动势的方式进行信号取样,降低了维修成本,提高了工作效率。目前所有的控制器均采用线性霍耳传感器(俗称转把)进行速度控制,在刹车手把上安装有电子或机械开关进行断电控制;为了方便长途骑行,有的控制器还设有脚踏助力和巡航等特殊功能。
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