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[分享] 三菱FX 5U的定位控制功能及输入输出规格讲解

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发表于 2019-7-6 08:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
今天给大家说是三菱FX 5U的定位控制功能,首先看一下这份定位功能一览表:

定位功能一览
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实现定位控制的步骤

1. 定位功能的规格确认
Ø  关于性能规格、输入规格、输出规格  
Ø  关于控制功能、辅助功能  
Ø  关于连接设备的规格
2.系统构成和选择
3.接线作业
4.通过GX Works3进行参数设定
5.通过GX Works3 创建程序

原点回归控制

1、机械原点回归

通过DSZR/DDSZR指令,向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。(原点回归方向)到达原点回归速度后,以指定的原点回归速度进行动作。如果设定了停留时间,在经过停留时间前,不结束机械原点回归。




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2、高速原点回归
对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信号高速进行原点回归。


请在操作数中指定原点地址(也可从字软元件指定)。表格运行时,仅在将表格数据在软元件上执行时才可以指定。


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针对对应的定位指令,表格运行的控制方式如下所示。

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不支持高速脉冲输入输出模块。


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