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PLC梯形图基本编程规则和编程方法,两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出

2020-10-5 10:08| 发布者: 好人| 查看: 60| 评论: 0

摘要: 在日常的工作中,大家掌握了plc的基本编程指令之后,就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。但是想要提高编程质量和编程效率,还必须了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。一基本编程规则1.梯形图中的每 ...

在日常的工作中,大家掌握了plc的基本编程指令之后,就可以根据控制要求编写简单的应用程序了。但是想要提高编程质量和编程效率,还必须了解编写梯形图程序的基本规则和基本编程方法。


基本编程规则


1.梯形图中的每一行都是从左侧母线开始画起,线圈或指令画在最右边,线圈或指令右边只能画右母线( OMRON PLC 梯形图的右母线省略)。


2.线圈或指令不能直接与左侧母线连接(除极少数没有执行条件的指令,如 END 等)。如果必须时,可以通过特殊辅助继电器 25313 (常 ON )的触点连接,如图1所示。


▲图一


3.用 OUT 指令输出时,同一编号的继电器线圈在同一程序中使用两次以上,称为双线圈输出。双线圈输出容易引起误动作或逻辑混乱,因此一般要避免出现这种情况。例如,在图2( a )中,设 00000 为 ON 、 00005 为 OFF 。由于 PLC是按扫描方式执行程序的,执行第一行时 01000 为 ON ,而执行第二行时 01000 为 OFF 。在I/O 刷新阶段 01000 的输出状态只能是 OFF 。显然前面的输出无效,最后一次输出才是有效的


▲图2


又如,在图2 ( b )中,设 00000 为 ON 、 00001 为 OFF 。在执行第一行程序后01000为 ON ,执行第一行后 01001 为 ON ,执行第三行后 01000 为 OFF 。因此在I/O刷新阶段,01001为 ON , 01000 为 OFF 。但从第二行看, 01000 和 01001 的状态应该一致。这就是双线圈输出造成的逻辑混乱。


4.梯形图必须遵循从左到右、从上到下的顺序编写,不允许在两行之间垂直连接触点。如果不符合上述顺序,就要进行转换。如图3( a )若转换成(b )图就符合顺序要求了。


5.程序结束时一定要安排 END 指令,否则程序不被执行。


▲图3


基本编程方法


1.两个或两个以上的线圈或指令可以并联输出。


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